123696com澳门官网:工业机器人主流离线编程软件深度解析

泡沫雕刻机 | 2020-10-24

123696com|一般来说来讲,机器人编程可分成示教在线编程和离线编程。我们今天介绍的重点是离线编程,通过示教在线编程在实际应用于中123696com澳门官网主要不存在的问题,来说说道机器人离线编程软件的优势和主流编程软件的功能、优缺点展开深度解析。  示教在线编程在实际应用于中主要不存在以下问题:  示教在线编程过程繁复、效率较低。

  精度几乎是靠示教者的目测要求,而且对于简单的路径示教在线编程无法获得令人满意的效果。  与示教在线编程比起,离线编程又有什么优势呢?  增加机器人的停机时间,当对下一个任务展开编程时,机器人仍可在生产线上展开工作。

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  使编程者靠近了危险性的工作环境。  适用范围甚广,可对各种机器人展开编程,并能便利的构建优化编程。

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  可对简单任务展开编程。  便于改动机器人程序。  看见离线编程的这些优点后,是不是迫不及待的想要想到离线编程软件宽什么样子?那么往下看吧~下面详尽讲解一下主流的离线编程软件。  1、RobotMaster  Robotmaster来自加拿大,由上海傲卡自动化公司代理,是目前全球离线编程软件中顶尖的软件,完全反对市场上绝大多数机器人品牌(KUKA,ABB,Fanuc,Motoman,史陶比尔、珂玛、三菱、DENSO、松下),Robotmaster在Mastercam中无缝构建了机器人编程、建模和代码生成功能,提升了机器人编程速度。

  右图为RobotMaster软件界面:  优点:  可以按照产品数模,分解程序,限于于切割成、铣削、焊、喷涂等等。独家的优化功能,运动学规划和碰撞检测十分准确,反对外部轴(直线导轨系统、转动系统),并反对填充外部轴人组系统。  缺点:  继续不反对多台机器人同时仿真建模(就是不能做到单个工作站),基于MasterCAM做到的二次开发,价格昂贵,企业版在20W左右。

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